[Arduino] 15 기울기로 서보 움직이기

exercise

가속센서를 이용해 기울기에 따라 서보모터를 움직여 봅시다

material

RC Servo motor

Acceleration Sensor(AM-3AXIS)

circuit

code

#include "Servo.h"

Servo myservo;
int servopin = 9;
int xpin = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  myservo.attach(servopin);
  myservo.write(90);  //초기화 
  delay(1000);
}

void loop() {
  int xVal = analogRead(xpin);
  Serial.println(xVal); //212 ~ 472

  xVal = map(xVal, 212, 472, 0, 180);
  xVal = constrain(xVal, 0, 180);

  myservo.write(xVal);
  delay(200);
}

further exercise

[중.고급] 스텝모터를 이용하여 같은 기능을 하도록 해봅시다

Arduino led Tutorial