[Arduino] 12 거리 감지하기

exercise

IR(Infra-Red) 센서로 거리 감지해 봅시다

material

IR Distance sensor(GP2Y0A21YK)

LED(any color) 6개

220 Ω resistor 6개

circuit

code

#include <SharpIR.h>


int irpin = 2;
int val;

int ledpins[] = {9,10,11,12,13};
int numpin = 5;
int pwmpin = 6;

SharpIR sharp(irpin, 1080); //Sharp IR 센서 오브젝트 선언

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  for(int i=0; i<numpin; i++) {
    pinMode(ledpins[i], OUTPUT);
  }
}

void loop() {
  val = sharp.distance();  //sharp IR센서에서 거리 측정
  Serial.println(val);

  LightLEDs( 10, 80, 5);  //10~80cm
  DimLED( 10, 80);
}

void LightLEDs(int mim_range, int max_range, int num) {
  int numleds = map(val, mim_range, max_range, 0, num);
  numleds = constrain(numleds, 0, num);

  for(int i=0; i<numleds; i++){
    digitalWrite(ledpins[i], HIGH);
  }
  for(int j=numleds; j<numpin; j++) {
    digitalWrite(ledpins[j], LOW);
  }  
}

void DimLED(int mim_range, int max_range) {
  int brightness = map(val, mim_range, max_range, 0, 255);
  brightness = constrain(brightness, 0, 255);

  analogWrite(pwmpin, brightness);  

}

further exercise

[초급] 더 많은 LED를 가지고 켜지는 LED 개수를 조절해 봅시다

[중급] LightLEDs 함수에 LED 핀과 개수를 지정할 수 있도록 해봅시다

[중급] DimLED 함수에 LED 핀을 지정할 수 있도록 해봅시다

[고급] RGB LED 색깔을 조정할 수 있는 함수를 만들어 봅시다

Arduino led Tutorial