[Arduino] 16 DC모터 회전방향 바꾸기

exercise

H-bridge를 이용해 DC모터 회전방향을 바꿔봅시다

material

DC motor(gearhead)

H-bridge(SN754410NE or L293D)

Switch

10K Ω resistor

circuit

code

int switchpin = 9;  //switch input on pin 9
int motor1pin = 6;  //motor in1 on pin 2
int motor2pin = 7;  //motor in2 on pin 3

void setup() {
   pinMode(switchpin, INPUT);
   pinMode(motor1pin, OUTPUT);
   pinMode(motor2pin, OUTPUT);
}

void loop() {
   if(digitalRead(switchpin) == HIGH) {  //if switch is pressed
      digitalWrite(motor1pin, LOW);      //set to one direction
      digitalWrite(motor2pin, HIGH);
   } else {
      digitalWrite(motor1pin, HIGH);     //set to the other
      digitalWrite(motor2pin, LOW);
   }
}

further exercise

[초급] 기울기 스위치(혹은 Reed스위치)를 가지고 방향을 바꿔봅시다

[중.고급] 모터 방향 바꾸기를 활용해 재미있는 기구를 만들어 봅시다

Arduino led Tutorial