[Arduino] 18 스테퍼(stepper) 모터 활용하기

exercise

스테퍼모터로 이용해 각도를 조절해 봅시다

material

Stepper Motor(bipolar)

H-bridge(SN754410NE or L293D)

10K Ω Pot

Switch

circuit

code

#include “Stepper.h”
#define STEPS 200   //motor’s own steps

Stepper mystepper(STEPS, 6, 7, 8, 9);

Int switchpin = 5;
int potpin = 2;
int previous = 0;   //previous position(value) of pot

void setup() {
  mystepper.setSpeed(30); //set speed to 30 RPM
  pinMode(switchpin, INPUT);
}

void loop() {
  int dval = digitalRead(switchpin);
  int aval = analogRead(potpin);

  if(dval == HIGH) {
    mystepper.step(50);   // 45도 = 50 steps   
  } else {
    mystepper.step(previous - aval);
  }

  delay(50);
  previous = aval;
}

further exercise

[초급] 다른 센서(광센서, 압력센서 등)를 가지고 각도를 조절해 봅시다

[중급] 축에 줄을 달아 책상 위에서 책상 아래 물체를 끌어올리거나 내려 봅시다

[고급] 벨트와 풀리 등을 이용해 물체를 원하는 위치로 이송시켜 봅시다

Arduino led Tutorial